Ldালাই রোবটগুলির কার্যকরী বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী?

Sep 04, 2020

একটি বার্তা রেখে যান

স্পট ldালাই খুব উচ্চ ldালাই রোবট প্রয়োজন হয় না। যেহেতু স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য কেবল পয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ দরকার, পয়েন্টগুলির মধ্যে ওয়েল্ডিং বন্দুকের ট্রাজেক্টোরির জন্য কোনও কঠোর প্রয়োজন নেই, এ কারণেই রোবটটি কেবলমাত্র প্রথম দিকে স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

Eldালাই রোবটগুলির কেবলমাত্র পর্যাপ্ত লোডের ক্ষমতা থাকতে হবে না, তবে স্থানান্তর সময় হ্রাস করতে এবং কাজের দক্ষতা উন্নত করার জন্য বিন্দু থেকে পয়েন্টে স্থানান্তরিত করা, মসৃণভাবে সরানো এবং সঠিকভাবে অবস্থানের সময় দ্রুত হওয়া উচিত।

স্পট ওয়েল্ডিং রোবোটের লোড ক্ষমতাটি ব্যবহৃত weালাই বন্দুকের ধরণের উপর নির্ভর করে। ট্রান্সফর্মার থেকে পৃথক ওয়েল্ডিং বন্দুকের জন্য, 30 থেকে 45 কেজি লোডযুক্ত একটি রোবট যথেষ্ট। যাইহোক, একদিকে এই ধরণের tালাই চাচা, দীর্ঘ মাধ্যমিক তারের এবং বড় বিদ্যুৎ হ্রাসের কারণে, রোবটটিও ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ওয়ার্কপিসে ldালাই টংগুলি প্রসারিত করার পক্ষে উপযুক্ত নয়; অন্যদিকে, তারের ক্রমাগত রোবট চলাচলের সাথে দুলছে, এবং তারের দ্রুত ক্ষতিগ্রস্থ হয়েছে।

সুতরাং, সংহত ওয়েল্ডিং বন্দুকের ব্যবহার ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাচ্ছে। এই ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং ট্রান্সফর্মারটির ওজন প্রায় 70 কেজি। এটি বিবেচনা করে যে রোবোটটির পর্যাপ্ত পরিমাণ লোড ক্ষমতা থাকতে হবে এবং আরও ত্বরণে ওয়েল্ডিংয়ের জন্য স্পেস পজিশনে ldালাই টংগুলি প্রেরণ করতে সক্ষম হতে হবে, 100 থেকে 150 কেজি লোড সহ একটি ভারী শুল্ক রোবট সাধারণত ব্যবহৃত হয়। অবিচ্ছিন্ন স্পট ldালাইয়ের সময় স্বল্প দূরত্ব এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকটির দ্রুত স্থানচ্যুতকরণের প্রয়োজন মেটাতে। নতুন ভারী শুল্ক রোবটটি 0.3 ম-এর মধ্যে 50 মিমি স্থানচ্যুতির কাজটি যুক্ত করেছে। এটি মোটরের কর্মক্ষমতা, মাইক্রো কম্পিউটারের গণনার গতি এবং অ্যালগরিদমের উপর উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা রাখে।