মেশিন টেন্ডিং, গ্রাইন্ডিং এবং হ্যান্ডলিং, রিভেটিং এবং ওয়েল্ডিং{0}}এই শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কখনোই "কাজ করে" এমন একটি রোবটের প্রয়োজন হয় না। উচ্চ চক্রের হারের অধীনে স্থিতিশীলতা, কঠিন যোগাযোগের সময় প্রভাব প্রতিরোধ, এবং জটিল ভঙ্গিতে ট্র্যাজেক্টরি নির্ভুলতা-এই প্রতিটি রোবটের যান্ত্রিক দৃঢ়তা, সংক্রমণ দক্ষতা এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম পরীক্ষা করে। প্রথাগত সমাধানগুলি দীর্ঘকাল ধরে অপর্যাপ্ত অনমনীয়তা, ট্র্যাজেক্টোরি জিটার এবং সীমিত ওভারলোড ক্ষমতা থেকে ভুগছে যখন হার্ড কন্টাক্ট প্রসেসগুলি মোকাবেলা করে, উত্পাদন লাইনের দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমানে আরও উন্নতি সীমাবদ্ধ করে।
CRP থেকে সমস্ত-নতুন CRP-RH19-25 শিল্প রোবট এই চ্যালেঞ্জগুলির একটি পদ্ধতিগত উত্তর৷
01 উচ্চ-হার্ড কন্টাক্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দৃঢ়তা যান্ত্রিক সমাধান
সদ্য চালু হওয়া CRP-RH19-25 হল একটি উচ্চ-কঠোর যোগাযোগের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা একটি উচ্চ-অক্ষরেখার ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট, যা একটি 25 কেজি পেলোড, 1917 মিমি পৌঁছানোর এবং ±0.05 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বৈশিষ্ট্যযুক্ত। কাঠামোগত নকশার ক্ষেত্রে, CRP-RH19-25 একটি হাইপোয়েড গিয়ার ট্রান্সমিশন প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা সমগ্র ইউনিটের ওভারলোড ক্ষমতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।
J4/J6 অক্ষগুলি সহজ অভ্যন্তরীণ ক্যাবলিংয়ের জন্য একটি φ57 মিমি ফাঁপা কাঠামো বৈশিষ্ট্যযুক্ত, কার্যকরভাবে গতির হস্তক্ষেপ হ্রাস করে; একক-কব্জির নকশা J5 অক্ষের পরিসরকে ±180 ডিগ্রির অনুমতি দেয়, সহজে বড়-পোজ এবং বড়-কোণ অপারেশন পরিস্থিতি পরিচালনা করতে পারে; J1 এবং J2 অক্ষগুলি উচ্চ সুরক্ষা স্তরের জন্য সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ নকশা বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
এই মডেলটি মেশিন টেন্ডিং, ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং, লাইটওয়েট স্পট ওয়েল্ডিং, রিভেটিং এবং ওয়েল্ডিং, মেশিনিং এবং স্ট্যান্ডার্ড ওয়েল্ড সিম গ্রাইন্ডিং এর ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে প্রযোজ্য।
02 দৃঢ়তা, নির্ভুলতা এবং গতিতে পদ্ধতিগত সাফল্য
পার্ট 01 অনমনীয়তা: হার্ড কন্টাক্ট পরিস্থিতির জন্য মেরুদণ্ড
একটি হাইপোয়েড গিয়ার ট্রান্সমিশন প্রযুক্তি রুট গ্রহণ করে, অগ্রবাহুর দৃঢ়তা বাড়ানো হয়, এবং ওভারলোড ক্ষমতা প্রচলিত মডেলকে ছাড়িয়ে যায়। হার্ড কনট্যাক্ট পরিস্থিতিতে প্রভাব লোড পরিচালনা করার সময়, CRP-RH19-25 উচ্চতর প্রভাব প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতা প্রদর্শন করে, যা গ্রাইন্ডিং এবং রিভেটিং-এর মতো উচ্চ-দৃঢ়তার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্ভরযোগ্য গ্যারান্টি প্রদান করে।
অংশ 02 যথার্থতা: ±0.05 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা থেকে উচ্চতর ট্র্যাজেক্টরি পারফরম্যান্স পর্যন্ত
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±0.05 মিমি; 500mm/s একটি রৈখিক গতিতে ট্র্যাজেক্টরি নির্ভুলতা হল গড় 0.2mm; গতিশীল TCP নির্ভুলতা 0.5 মিমি পৌঁছতে পারে। অ্যালগরিদমিক নির্ভুলতা ক্ষতিপূরণের সাথে মিলিত, ট্র্যাজেক্টরি নির্ভুলতা আরও অপ্টিমাইজ করা হয়।
পার্ট 03 গতি: উন্নত অ্যালগরিদম হার্ডওয়্যার সম্ভাবনা প্রকাশ করে
J1-J3 অক্ষগুলিতে উচ্চ-গতির মোটরগুলির সাথে যুক্ত এবং উন্নত ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানিং অ্যালগরিদম এবং জিটার সাপ্রেশন প্রযুক্তির সাথে মিলিত, অপারেটিং গতি, স্বল্প-দূরত্বের ত্বরণ/মন্দন প্রতিক্রিয়া, এবং ট্র্যাজেক্টরি স্থায়িত্বের ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য উন্নতি সাধিত হয়৷ সর্বোচ্চ রৈখিক ট্র্যাজেক্টরি গতি 2500 মিমি/সেকেন্ডে পৌঁছায়, যার সর্বোচ্চ গতি J1/J2 অক্ষের জন্য 170 ডিগ্রি /সে এবং J3 অক্ষের জন্য 200 ডিগ্রি /সে। স্বল্প-দূরত্বের ত্বরণ দ্রুততর, এবং জিটার দমন আরও শক্তিশালী।
03 কন্ট্রোল ক্যাবিনেট: কমপ্যাক্ট ডিজাইন, রিচ ইন্টিগ্রেশন
CRP-RH19-25 G9S কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সাথে মিলে যায়, একটি একক-ফেজ AC220V পাওয়ার ইনপুট বৈশিষ্ট্যযুক্ত। মন্ত্রিপরিষদের কাঠামোটি কমপ্যাক্ট, পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায় এর পদচিহ্ন 50% কমিয়েছে। ইন্টারফেসের ক্ষেত্রে, এটি IO, ডিজিটাল এবং এনালগ ইন্টারফেসকে একীভূত করে, EtherCAT মাস্টার এবং Modbus প্রোটোকলের সাথে মানসম্মত হয় এবং Profinet, CC{10}}লিঙ্ক, এবং EtherNet/IP এর মতো ঐচ্ছিক মূলধারার শিল্প যোগাযোগ প্রোটোকল অফার করে। এটি সহজ তারের জন্য একটি দ্রুত-প্লাগ ডিজাইন ব্যবহার করে।
স্বাধীন বায়ু নালী নকশা শারীরিকভাবে শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ গহ্বরগুলিকে আলাদা করে, কার্যকরভাবে তাপীয় ক্রসস্টালকে প্রতিরোধ করতে এবং ধূলিকণা প্রতিরোধ এবং বৈদ্যুতিক চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপের ক্ষমতা বাড়াতে জোনাল কুলিং ব্যবহার করে। একাধিক সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার নিরাপত্তা ব্যবস্থায় নির্মিত- স্থিতিশীল সরঞ্জাম পরিচালনা নিশ্চিত করে এবং অস্বাভাবিক ডাউনটাইমের ঝুঁকি কমায়। ক্যাবিনেট সুরক্ষা স্তর হল IP54।
04 সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি
অংশ 01 জোড় সীম নাকাল
CRP-RH19-25, ফ্লোটিং ফোর্স-নিয়ন্ত্রিত গ্রাইন্ডিংয়ের সাথে মিলিত, ওয়েল্ড সীম গ্রাইন্ডিংয়ে প্রয়োগ করা হয়, যা উচ্চ রোবট দৃঢ়তা, ট্র্যাজেক্টরি নির্ভুলতা, ওভারলোড ক্ষমতা এবং সুরক্ষার দাবি করে। উচ্চ-দৃঢ়তা বাহু স্থিতিশীল গ্রাইন্ডিং ট্র্যাজেক্টোরি নিশ্চিত করে এবং কার্যকরভাবে জিটার দমন করে; ধ্রুবক বল নিয়ন্ত্রণ ধারাবাহিক ফলাফলের নিশ্চয়তা দেয়। সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ J1/J2 অক্ষ নকশা ধুলো পরিবেশের প্রভাব কমিয়ে দেয়। ফুল-পোজ হাইব্রিড ফোর্স/পজিশন কন্ট্রোল ক্ষতিপূরণের মাধ্যমে, গ্রাইন্ডিং টুলটি অভিযোজিতভাবে ওয়ার্কপিসের বক্রতা পরিবর্তনের সাথে মানানসই করতে পারে, জটিল পৃষ্ঠগুলিতে গ্রাইন্ডিং গুণমান নিশ্চিত করে। টাইপ ই টিচ পেন্ডেন্টের সাথে মিলে যায়, এটি শিক্ষাদান এবং প্রোগ্রামিং দক্ষতা উন্নত করে।
পার্ট 02 ফোম মডেল মেশিনিং
জটিল কাটিং ট্র্যাজেক্টোরি দ্রুত তৈরি করতে অফলাইন সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, এটি জটিল পাথ এবং ঘন ঘন ভঙ্গি পরিবর্তনের মতো প্রোগ্রামিং অসুবিধাগুলি কাটিয়ে ওঠে। এর উচ্চ-কঠোরতা বডি এবং উন্নত ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, CRP-RH19-25 উচ্চ গতিতে ট্র্যাজেক্টরি নির্ভুলতা বজায় রাখে, কার্যকরভাবে ঝাঁকুনি দমন করে, এবং ঝরঝরে প্রান্তের সাথে পরিষ্কার কাটিং কনট্যুর তৈরি করে।
পার্ট 03 রিভেটিং এবং ওয়েল্ডিং
উচ্চ প্রভাব লোড সহ একটি সাধারণ হার্ড যোগাযোগের দৃশ্য। হাইপোয়েড গিয়ার ট্রান্সমিশন প্রথাগত মডেলের চেয়ে শক্তিশালী অগ্রবাহুর অনমনীয়তা এবং ওভারলোড ক্ষমতা প্রদান করে, রিভেটিং নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে।
উচ্চ-দৃঢ়তা বাহু থেকে ফাঁপা কব্জি পর্যন্ত, হাইপোয়েড গিয়ার ট্রান্সমিশন থেকে কমপ্যাক্ট G9S কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে-CRP-RH19-25 ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটটি ক্রমাগত শিল্প পরিস্থিতিতে অনুপ্রবেশ করতে থাকে যেমন রিভেটিং এবং গ্রাইন্ডিং, কঠিন যোগাযোগ প্রক্রিয়ার জন্য নির্ভরযোগ্য প্রযুক্তিগত সমাধান প্রদান করে। CRP পণ্যের পুনরাবৃত্তি চালিয়ে যাবে, উত্পাদন শিল্পকে উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ দৃঢ়তা এবং উচ্চ দক্ষতার দিকে স্থিরভাবে অগ্রসর হতে সাহায্য করবে।