CRP-RH14-10: আপনি কেনার আগে 10 কেজি ওজনের ছয়-অক্ষের রোবট কীভাবে বিচার করবেন

বেশিরভাগ হালকা হ্যান্ডলিং কাজের জন্য একটি বড় রোবটের প্রয়োজন হয় না। একটি অংশ, একটি গ্রিপার এবং একটি ট্রে একসাথে প্রায়ই 10 কেজির নিচে ভাল হয়। এই কারণেই 10 কেজি ক্লাসটি কারখানার অন্যতম ব্যস্ততম এবং কেন এটি খারাপভাবে কেনা সহজ। একই পেলোড নম্বর সহ দুটি রোবট আপনার ঘরে খুব আলাদাভাবে আচরণ করতে পারে।

আমরা ব্যবহার করবCRP-RH14-10একটি কার্যকর উদাহরণ হিসাবে, কারণ এর ডেটাশিট কী দেখতে হবে তা দেখানোর জন্য যথেষ্ট বিশদ দেয়।

CRP-RH14-10 সর্বোচ্চ 10 কেজি পেলোডের জন্য রেট করা হয়েছে। এই সংখ্যাটি কব্জিতে থাকা সমস্ত কিছুকে কভার করে: আপনার গ্রিপার, এটিতে থাকা কোনও সেন্সর বা তারগুলি এবং অংশটি নিজেই৷

একটি ভ্যাকুয়াম গ্রিপার এর ফিটিংস সহ এটি যে জিনিসটি উত্তোলন করে তার ওজন তত বেশি হতে পারে। তাই আসল প্রশ্ন হল না "আমার অংশের ওজন কি 10 কেজির কম?" কিন্তু "আমার পার্ট প্লাস টুল কি রেটিং এর ভিতরে আরামদায়ক থাকে?" লোড কোথায় বসে তাও গুরুত্বপূর্ণ। একটি দীর্ঘ, অফসেট টুল একই ওজনের একটি কমপ্যাক্টের চেয়ে কব্জিতে আরও বাঁকানোর শক্তি রাখে, যে কারণে ডেটাশিটগুলি কব্জির অক্ষগুলির জন্য অনুমোদিত টর্ক এবং জড়তার মুহূর্তও তালিকাভুক্ত করে। আপনি একটি গ্রিপার ডিজাইন চূড়ান্ত করার আগে সেগুলি পরীক্ষা করুন।

দCRP-RH14-10সর্বোচ্চ 1454 মিমি পৌঁছানো আছে। এই চিত্রটি রোবটের অক্ষ থেকে এটি স্পর্শ করতে পারে এমন দূরতম বিন্দু পর্যন্ত পরিমাপ করা হয়। এর অর্থ এই নয় যে বৃত্তের ভিতরের প্রতিটি বিন্দু ব্যবহারযোগ্য।

বেসের কাছাকাছি একটি জোন রয়েছে যেখানে বাহু পৌঁছাতে পারে না। সম্পূর্ণ প্রসারিত হলে বাহুটি কম শক্ত হয় এবং প্রায়শই আপনার গ্রিপারের প্রয়োজনের কোণে একটি বিন্দুর কাছে যেতে পারে না। অনুশীলনে, বাছাই করুন এবং পয়েন্টগুলি সর্বাধিকের ভিতরে ভালভাবে লেআউট করুন এবং সরবরাহকারীকে একটি গতি পরিসীমা চিত্রের জন্য জিজ্ঞাসা করুন। CRP-এর ডেটাশিটে একটি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, এবং আপনি একটি সেল ডিজাইনে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার আগে এটি আপনার ফ্লোর প্ল্যানের উপরে রাখা মূল্যবান।

ডেটাশীট তিনটি ইনস্টলেশন মোড তালিকাভুক্ত করে: মেঝে, উল্টানো (সিলিং) এবং প্রাচীর। এটি একটি ছোট বিকল্প নয়. একটি ওয়ার্কস্টেশনের উপরে হাত ঝুলিয়ে রাখা তার নীচের মেঝেকে মুক্ত করে, এবং দেয়াল মাউন্ট করা একটি মেশিন টুলের পাশে কাজ করা একটি রোবটের জন্য উপযুক্ত।

একটি সতর্কতা: রোবটের শরীরের ওজন 170 কেজি। চলমান লোড যোগ করুন, এবং একটি সিলিং বা প্রাচীর ফ্রেম বাস্তব শক্তির জন্য ডিজাইন করতে হবে, শুধুমাত্র স্ট্যাটিক ওজন নয়। বেস ইন্সটলেশন ড্রয়িং তাড়াতাড়ি পান এবং যে কেউ ফ্রেম তৈরি করে তাকে এটি পর্যালোচনা করুন।

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার চিত্র হল ±0.08 মিমি। পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার অর্থ হল রোবটটি শেখানো একটি পয়েন্টে কতটা ঘনিষ্ঠভাবে ফিরে আসে, এটি কতটা সঠিকভাবে আপনার টাইপ করা স্থানাঙ্কে আঘাত করে তা নয়। বাছাই, স্থাপন এবং লোড করার জন্য, সেই স্তরটি সাধারণত আরামদায়ক। টাইট অ্যাসেম্বলির জন্য, অংশ, ফিক্সচার এবং চেম্ফার ডিজাইন সাধারণত বাহুতে মিলিমিটারের শেষ কয়েক শতকের চেয়ে বেশি সাফল্য নির্ধারণ করে।

এখানে অনেক ডেটাশিট স্কিম করা হয়। CRP-RH14-10 IP54-এ শরীরের সুরক্ষা এবং IP67-এ কব্জি তালিকাভুক্ত করে। কব্জি কাজের মুখোমুখি, তাই এটি শক্তিশালী রেটিং পায়। IP54-এ বডিটি ধুলোবালি এবং স্প্ল্যাশ থেকে সুরক্ষিত কিন্তু এটি ওয়াশডাউন ডিজাইন নয়।

একই ডেটাশীট অপারেটিং শর্তগুলিও সেট করে: 0 থেকে 45 ডিগ্রি পর্যন্ত পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, 20 থেকে 80% পর্যন্ত ঘনীভবন ছাড়াই আপেক্ষিক আর্দ্রতা, 0.5 G এর নিচে কম্পন, এবং দাহ্য বা ক্ষয়কারী তরল এবং গ্যাস এবং শক্তিশালী বৈদ্যুতিক হস্তক্ষেপ থেকে দূরে অবস্থান। আপনার সাইট গরম, ভেজা বা কুল্যান্ট মিস্টে পূর্ণ হলে, এই সীমাগুলি পেলোডের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

কিছু ডিজাইন পছন্দ কদাচিৎ তুলনা সারণীতে দেখা যায় কিন্তু প্রায়ই সিদ্ধান্ত নেয় যে একটি রোবট এক বছর ব্যবহারের পরে কীভাবে আচরণ করবে:

• জরুরী স্টপ আর্কিটেকচার.CRP-RH14-10-এ একটি নিরাপত্তা স্টপ বোর্ড রয়েছে যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে স্বাধীন, একটি ডাবল-সার্কিট স্টপের জন্য আমদানি করা বাধ্যতামূলক-সংযোগ বিচ্ছিন্ন রিলে সহ। একটি স্বাধীন সার্কিট মানে স্টপ সঠিকভাবে কাজ করা নিয়ামক সফ্টওয়্যারের উপর নির্ভর করে না।
• পাওয়ার গুণমান।একটি বিল্ট-থ্রি-ফেজ ট্রান্সফরমার 380 V এবং 220 V আলাদা করে এবং একটি বিল্ট-তিন-ফেজ ফিল্টার উভয় দিকের হস্তক্ষেপ সীমিত করে। কারখানার শক্তি কোলাহলপূর্ণ, তাই এটি কার্যকর যেখানে ড্রাইভ এবং ওয়েল্ডার সরবরাহ ভাগ করে।
• তারের এবং বায়ু.শরীর একটি অত্যন্ত নমনীয় বিশেষ তার ব্যবহার করে, এবং এতে একটি ডুয়াল-সার্কিট গ্যাস পাইপ রয়েছে। কাজ পরিচালনার ক্ষেত্রে, তারগুলি ক্রমাগত ফ্লেক্স করে, তাই সেগুলি একটি সাধারণ পরিধান পয়েন্ট। দুটি এয়ার লাইন একটি গ্রিপারকে আলাদা সাপ্লাই পাথ ব্যবহার করতে দেয়, যেমন সাকশন এবং রিলিজ।

যে কোনো 10 কেজি রোবটকে শর্টলিস্ট করার আগে, পাঁচটি জিনিস লিখুন: গ্রিপার সহ সবচেয়ে ভারী লোড, সবচেয়ে দূরবর্তী বাছাই এবং স্থান পয়েন্ট, মাউন্টিং অবস্থান, পরিবেষ্টিত অবস্থা এবং আপনার প্রয়োজনীয় চক্রের সময়। তারপর প্রতিটি ডেটাশিটের বিপরীতে পরীক্ষা করুন, ব্রোশার শিরোনাম নয়।

জন্যCRP-RH14-10, CRP কাটিং, সমাবেশ, হ্যান্ডলিং, মার্কিং এবং গ্রাইন্ডিংকে অ্যাপ্লিকেশন এলাকা হিসেবে তালিকাভুক্ত করে, একটি কাঠামো হ্যান্ডলিং করার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। আপনি যদি এটির বিরুদ্ধে আপনার নিজের নম্বরগুলি চালাতে চান, তাহলে সম্পূর্ণ ডেটাশিট, বেস মাত্রা এবং গতি পরিসীমা ডায়াগ্রাম সহ, CRP-RH14-10 পণ্য পৃষ্ঠা থেকে ডাউনলোড করা যেতে পারে।আপনি যদি একজন প্রকৌশলীকে আপনার লেআউট চেক করতে চান তবে অনুসন্ধান পৃষ্ঠার মাধ্যমে বিশদ বিবরণ পাঠান।

এখনই যোগাযোগ করুন