কিভাবে একটি ঢালাই রোবট চয়ন? একযোগে আট ধরনের চাহিদা ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

বিভিন্ন উপকরণ, প্লেটের পুরুত্ব, ব্যাচের আকার এবং ওয়ার্কপিস কাঠামো একটি রোবোটিক ঢালাই সমাধানে সম্পূর্ণ ভিন্ন চাহিদা রাখে। এই নিবন্ধটি সাধারণ পরিস্থিতিতে দেখায় যেমন পাতলা-শীট লো-তাপ-ইনপুট ওয়েল্ডিং, অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ওয়েল্ডিং, মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-মাঝারি পাস ওয়েল্ডিং-থিক প্লেট, সিম ট্র্যাকিং, মাল্টিস ওয়েল্‌লাক্স কোঅর্ডিনেটিভ, মাল্টি{7} ভিশন-ভিত্তিক শেখান-বিনামূল্যে ঢালাই। এটি প্রস্তুতকারকদের "ওয়েল্ডিং চ্যালেঞ্জ" থেকে আরও ভাল{11}ফিট অটোমেশন সমাধানে যেতে সাহায্য করার জন্য ওয়েল্ডিং রোবট পণ্য এবং প্রক্রিয়ার ক্ষমতা পর্যালোচনা করে। ওয়েল্ডিং রোবট কেনার সময়, একা রোবটের স্পেসিফিকেশন তুলনা করবেন না। রোবট, ঢালাই শক্তির উৎস, প্রক্রিয়া, সীম সেন্সিং, বাহ্যিক অক্ষ এবং বিশেষজ্ঞ ডাটাবেস দ্বারা গঠিত পুরো ঢালাই ক্ষমতার মূল্যায়ন করুন।

"কী ধরনের ঢালাই রোবট আমাদের ওয়ার্কপিস অনুসারে?" ওয়েল্ডিং অটোমেশনের জন্য প্রস্তুত করার সময় নির্মাতারা প্রায়শই জিজ্ঞাসা করে এমন প্রশ্নগুলির মধ্যে এটি একটি।

কিন্তু যে কেউ আসলেই একটি রোবোটিক ওয়েল্ডিং প্রজেক্ট চালাচ্ছেন তিনি জানেন শুধুমাত্র "রোবটের কত পেলোড আছে বা এর বাহু কত লম্বা" দেখে উত্তর পাওয়া যাবে না।

এমনকি ঢালাই রোবটের মধ্যে, 0.5 মিমি শীট এবং 50 মিমি প্লেট দুটি সম্পূর্ণ ভিন্ন প্রযুক্তিগত পদ্ধতির জন্য কল করে। স্ট্যান্ডার্ডাইজড ওয়ার্কপিস এবং ছোট-ব্যাচ নন-স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রাকচার একটি অটোমেশন সিস্টেমে বিভিন্ন চাহিদা রাখে। কার্বন ইস্পাত, স্টেইনলেস স্টীল, গ্যালভানাইজড শীট এবং অ্যালুমিনিয়াম খাদ এছাড়াও তাপ ইনপুট, ফোঁটা স্থানান্তর, স্প্যাটার, অনুপ্রবেশ গভীরতা এবং বিকৃতি নিয়ন্ত্রণে স্পষ্টভাবে ভিন্ন।

সুতরাং যখন একটি কোম্পানি একটি ওয়েল্ডিং রোবট কেনে, তখন এটিকে সত্যিই যা বেছে নিতে হবে তা হল একটি একক রোবট নয়, বরং একটি সম্পূর্ণ ঢালাই সমাধান যা রোবট নিজেই, ঢালাই শক্তির উৎস, ঢালাই প্রক্রিয়া, সীম সেন্সিং, বাহ্যিক অক্ষ এবং সফ্টওয়্যার সিস্টেম দ্বারা গঠিত।

সুতরাং আপনি কিভাবে বিভিন্ন উত্পাদন পরিস্থিতির জন্য চয়ন করা উচিত?

এটি হার্ডওয়্যার, স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ, শীট মেটাল এবং স্টেইনলেস স্টীল তৈরিতে সবচেয়ে সাধারণ সমস্যাগুলির মধ্যে একটি।

পাতলা-শীট ঢালাইয়ের মূল দ্বন্দ্ব হল যে আপনাকে অবশ্যই ওয়েল্ড ফিউজগুলিকে নিশ্চিত করতে হবে, অতিরিক্ত তাপ ইনপুটের কারণে, ঝুলে যাওয়া, বিকৃতি বা ভারী স্প্যাটারের মাধ্যমে জ্বলতে না দিয়ে-।

প্রথাগত পন্থা হল বর্তমান এবং ভ্রমণের গতি কমানো, কিন্তু এর ফলে ঢালাইয়ের দক্ষতা কম, অস্থির চাপ শুরু বা দুর্বল পুঁতি তৈরি হতে পারে।

এই পরিস্থিতিতে, CRP বর্তমানে দুটি প্রধান ধরনের সমাধান অফার করে।

প্রথম প্রকার হল প্রো এবং নিনহান সিরিজ, যা কম-স্প্যাটার এবং পাতলা-শীট ওয়েল্ডিং ক্ষমতা উন্নত করতে রোবট এবং ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সের মধ্যে সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে।

উদাহরণ স্বরূপ, নতুন-প্রজন্ম প্রো সিরিজকে পাতলা-শীট প্রক্রিয়ার জন্য আপগ্রেড করা হয়েছে, এবং একটি 0.6 মিমি অতি-পাতলা সোজা-পোলারিটি প্রক্রিয়া অফার করে৷

Nynhan সিরিজটি অতি-লো স্প্যাটার, ফাস্ট প্রোগ্রামিং, ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন, এবং হাই-স্পিড মোশনের উপর ফোকাস করে। এর ম্যাচিং ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স 100 kHz উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে এবং 200 A-তেও ভালো স্প্যাটার নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখে। এটি পাতলা-শীট প্রসেস, শর্ট-আর্ক পালস এবং ফ্লাক্স-কোরড ওয়্যার ওয়েল্ডিংকেও সমর্থন করে।

দ্বিতীয় প্রকারটি হল কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং / CMT-টাইপ কম-তাপ-ইনপুট সমাধান, পাতলা শীটে উচ্চতর প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য।

CRP-এর কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে তারের প্রত্যাহার নিয়ন্ত্রণ করতে একটি সার্ভো ওয়্যার-ফিডিং টর্চ ব্যবহার করে। শারীরিক এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নিয়ন্ত্রণের সমন্বয়ে, এটি মৃদু ফোঁটা স্থানান্তর অর্জন করে এবং এর ফলে সামগ্রিক তাপ ইনপুট হ্রাস পায়। প্রযুক্তির বৈশিষ্ট্যগুলি কাছাকাছি-জিরো স্প্যাটার, কম তাপ ইনপুট, স্থিতিশীল চাপের দৈর্ঘ্য, শক্তিশালী ফাঁক-ব্রিজিং ক্ষমতা, এবং উচ্চ-গতির ঢালাই।

হ্যাঁ, কিন্তু প্রক্রিয়া সীমা উপাদান থেকে উপাদান পৃথক.

সিআরপির কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট এখন কভার করেকার্বন ইস্পাত, স্টেইনলেস স্টীল, গ্যালভানাইজড শীট, অ্যালুমিনিয়াম এবং তামা, অন্যান্য উপকরণ মধ্যে. সাধারণত প্রযোজ্য রেঞ্জগুলি হল: কার্বন ইস্পাত প্রায় 0.5-5 মিমি, স্টেইনলেস স্টীল প্রায় 1.0-5 মিমি, গ্যালভানাইজড শীট প্রায় 0.5-5 মিমি, তামা 1-5 মিমি এবং অ্যালুমিনিয়াম প্রায় 1 মিমি বা তার বেশি।

প্রক্রিয়া পরীক্ষায়, কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং 0.5 মিমি অতি- পাতলা কার্বন স্টিল শীটের বাট ওয়েল্ডিং অর্জন করেছে। বিশেষ ক্ষেত্রে এটি আরও এগিয়ে গেছে, 0.4 মিমি আল্ট্রা-পাতলা কার্বন স্টিল শীট ঢালাই করা হয়েছে, এবং ওয়েল্ড দুটি ঢালাইকারী গ্যাসের অধীনে যাচাই করা হয়েছে: 80% Ar + 20% CO₂ এবং 100% CO₂। সাধারণ গ্যাস-ঢালযুক্ত ঢালাইয়ের তুলনায়, কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং তাপ ইনপুটকে প্রায় 20% কমিয়ে দেয়, যা কার্যকরভাবে ঢালাই বিকৃতি কমায়।

গ্যালভানাইজড শীটের জন্য, কম তাপ ইনপুট সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ।দস্তার আবরণ উচ্চ তাপে সহজেই পুড়ে যায়, যা পোরোসিটি এবং স্প্যাটারও বাড়াতে পারে। CRP-এর কোল্ড আর্ক পরীক্ষায়, প্রচলিত লো-স্প্যাটার প্রক্রিয়ার সাথে তুলনা করে, কিছু গ্যালভানাইজড শীট পরীক্ষার দৃশ্যে দেখা গেছে পোরোসিটি 20%-এর বেশি কমেছে, স্প্যাটার 10%-এর বেশি কমেছে, এবং প্রবেশের গভীরতা 30%-এর বেশি বেড়েছে৷

অ্যালুমিনিয়াম ঢালাই সর্বদা একটি দৃশ্যকল্প যা একটি ঢালাই রোবটের প্রক্রিয়া ক্ষমতা পরীক্ষা করে।

কারণগুলি অ্যালুমিনিয়াম খাদের দ্রুত তাপ সঞ্চালনের বাইরে চলে যায়। এর মধ্যে রয়েছে তারের-ফিডিং স্থায়িত্ব, আর্ক স্টার্টিং, ড্রপলেট কন্ট্রোল, পুঁতি গঠন, এবং অক্সাইড ফিল্ম। তাই অ্যালুমিনিয়াম ঢালাইকে সহজভাবে "অ্যালুমিনিয়াম তারের একটি স্পুলে অদলবদল করা" হিসাবে বোঝা যায় না।

CRP-এর কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং সলিউশন একটি সার্ভো পুশ-চাপের দৈর্ঘ্য নিয়ন্ত্রণ সহ পুল ওয়্যার ফিড ব্যবহার করে, যাতে তারের গতি এবং চাপের অবস্থা আরও সুনির্দিষ্টভাবে সমন্বিত হয়। এটি বিভিন্ন ধরনের অ্যালুমিনিয়াম ঢালাই প্রক্রিয়া তৈরি করেছে এবং মাছ-স্কেল ওয়েল্ড পুঁতি তৈরি করতে পারে।

গ্রাহকদের জন্য, দুটি প্রশ্ন সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ: ওয়্যার-ফিডিং সিস্টেমটি তারকে স্থিরভাবে পরিচালনা করতে পারে কিনা, এবং বিভিন্ন প্লেটের বেধ, জয়েন্টের ধরন এবং ঢালাই উপস্থিতির প্রয়োজনীয়তার জন্য সরাসরি বলা যেতে পারে এমন পরিপক্ক প্রক্রিয়া প্যারামিটার আছে কিনা।

যদি পাতলা-শীট ঢালাইয়ের ক্ষেত্রে তাপ ইনপুট সবচেয়ে কঠিন সমস্যা হয়, তাহলে মাঝারি-মোটা প্লেটের জন্য সবচেয়ে কঠিন সমস্যা হল অনুপ্রবেশ, ফিউশন, স্থায়িত্ব এবং একাধিক স্তর এবং পাস জুড়ে সামঞ্জস্য।

নির্মাণ যন্ত্রপাতি, কৃষি যন্ত্রপাতি, ইস্পাত কাঠামো, এবং বড় যন্ত্রপাতি প্রায়ই জড়িতV-, K-, এবং J-খাঁজজয়েন্টগুলোতে প্লেট যত ঘন হবে, তত বেশি ওয়েল্ড পাস পূরণ করতে হবে এবং রোবট পাথ প্ল্যানিং, ওয়েল্ডিং সিকোয়েন্স এবং প্যারামিটার ম্যানেজমেন্টের চাহিদা তত বেশি হবে।

CRP-এর RH সিরিজের পজিশনিং লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি হল মাঝারি-পুরু প্লেট এবং মাল্টি-অক্ষের বর্ধিত অ্যাপ্লিকেশন, যার সাহায্যে সীম ফাইন্ডিং, আর্ক ট্র্যাকিং, মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-পাস ওয়েল্ডিং, এবং এক্সটার্নাল-অক্ষ সমন্বয়।

আরো গুরুত্বপূর্ণ,CRP নিছক সমাধান করছে না "একটি রোবট কি মোটা প্লেট ওয়েল্ড করতে পারে?" এটি মাঝারি-মোটা প্লেটের জন্য একটি বিশেষজ্ঞ ডাটাবেস তৈরি করছে।

প্রকৃত ব্যবহারে, অপারেটররা প্লেটের পুরুত্ব, তার, শিল্ডিং গ্যাস, খাঁজের ধরন এবং পায়ের আকারের মতো তথ্য প্রবেশ করতে পারে এবং সিস্টেমকে সংশ্লিষ্ট মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-পাস প্যারামিটার সেট তৈরি করতে দিতে পারে। প্রজন্মের পর, এটি পর্যালোচনা, পরিবর্তিত এবং আবার সংরক্ষণ করা যেতে পারে, যাতে একই ধরনের জোড় বারবার কল করা যায়।

এটি ধীরে ধীরে ঢালাই প্রক্রিয়াকে "ব্যক্তিগত অভিজ্ঞতার উপর নির্ভরশীল" থেকে "একটি প্রতিলিপিযোগ্য ডেটা সম্পদে" পরিণত করে।

অতি পুরু প্লেট ক্ষেত্রে, CRP মোটামুটি পদ্ধতিগত প্রক্রিয়া অনুসন্ধানও করেছে। CO₂ এবং মিশ্র-গ্যাস ওয়েল্ডিং অবস্থার অধীনে, এটি V-, K-, এবং J-, কে-}, এবং জেগ্রোভকে আচ্ছাদিত বিভিন্ন গ্রুভ ফর্ম সহ 10-100 মিমি আল্ট্রা- পুরু প্লেটের স্বয়ংক্রিয় মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-পাস ওয়েল্ডিংয়ের উপর গবেষণা চালিয়েছে।

এটি এমন একটি সমস্যা যা রোবোটিক ওয়েল্ডিং ল্যাব থেকে একটি বাস্তব কারখানায় চলে যাওয়ার পরে অবশ্যই সমাধান করা উচিত।

রোবটের পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা যতই বেশি হোক না কেন, এটি শুধুমাত্র নিশ্চিত করে যে "রোবট শেখানো পথের পুনরাবৃত্তি করে।" কিন্তু প্রকৃত জোড় সবসময় একই অবস্থানে থাকে না।

প্লেট কাটার ত্রুটি, ফিক্সচার ত্রুটি, খাঁজ বিচ্যুতি, আপস্ট্রিম প্রক্রিয়া থেকে ক্রমবর্ধমান ত্রুটি এবং তাপীয় বিকৃতি সবই প্রকৃত জোড়কে তাত্ত্বিক পথ থেকে বিচ্যুত করতে পারে।

তাই রোবটকেও "সেন্স" করতে হবে। CRP-এর বর্তমান ওয়েল্ডিং সলিউশনগুলি ইতিমধ্যেই প্রযুক্তিগুলির সংমিশ্রণ তৈরি করেছে:টাচ সেন্সিং, আর্ক ট্র্যাকিং, লেজার ট্র্যাকিং, ভিশন, এবং মাল্টি-অক্ষ সমন্বয়।

টাচ সেন্সিং স্যুট ঢালাইয়ের আগে প্রকৃত ওয়েল্ড অবস্থান খুঁজে বের করে; আর্ক ট্র্যাকিং আর্ক সিগন্যালের উপর ভিত্তি করে ঢালাইয়ের সময় গতিশীলভাবে পথ সংশোধন করে।

CRP এর আর্ক ট্র্যাকিং সিস্টেম প্রায় 120 A কারেন্ট এবং প্রায় 1 মিমি প্রস্থে স্থিরভাবে ট্র্যাক করতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঢালাই পথ সংশোধন করে।

লেজার ট্র্যাকিং একটি লেজার সেন্সর দিয়ে রিয়েল টাইমে খাঁজ প্রোফাইল স্ক্যান করে এবং গতিশীলভাবে টর্চ ভঙ্গি এবং পথ সংশোধন করে, ফাঁক এবং মিসলাইনমেন্টের সাথে আরও ভাল অভিযোজনযোগ্যতা প্রদান করে।

CRP একটি 3D মডেল থেকে একটি ডিজিটাল ওয়ার্কস্টেশনও তৈরি করতে পারে, প্রক্রিয়াটির সাথে মেলে বিশেষজ্ঞ ডাটাবেস ব্যবহার করতে পারে এবং প্রক্রিয়া আর্ক ট্র্যাকিংয়ের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে পথটি সংশোধন করতে পারে।

নির্মাণ যন্ত্রপাতি, ইস্পাত কাঠামো, কৃষি যন্ত্রপাতি, এবং বড় যন্ত্রপাতি তৈরিতে, একটি ছয়-অক্ষের রোবট প্রায়ই যথেষ্ট নয়।

একটি বৃহৎ ওয়ার্কপিস কয়েক মিটার পর্যন্ত বিস্তৃত হতে পারে, তাই রোবটটিকে অবশ্যই ঢালাইকে অনুকূল ঢালাই অবস্থানে রাখার সময় একটি বৃহত্তর কাজের এলাকা আবৃত করতে হবে। এটি রোবটকে গ্রাউন্ড ট্র্যাক এবং পজিশনারের মতো বাহ্যিক অক্ষগুলির সাথে একসাথে কাজ করার আহ্বান জানায়।

একটি একক রোবট পর্যন্ত সমর্থন করে6+6, মোট 12-অক্ষ, প্রসারণ, এবং রৈখিক রেল এবং দুটি-অক্ষ অবস্থানকারীর মতো সমন্বয় সমর্থন করে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি কৃষি যন্ত্রপাতি প্রকল্প ইতিমধ্যেই 11-অক্ষ সমন্বয় ব্যবহার করেছে: একটি 6-অক্ষ রোবট + 3 বাহ্যিক-অক্ষ প্রক্রিয়া + একটি 2-অক্ষ অবস্থানকারী, স্পর্শ সেন্সিং, আর্ক ট্র্যাকিং এবং মাল্টি-লেয়ার ফাংশন মাল্টি-মিডড কমপ্লেক্স-মিড-প্লেটের সাথে মিলিত।

এই ধরনের একটি সিস্টেমের মূল্য যে "রোবট আরও দূরে পৌঁছাতে পারে" তা নয়। পজিশনার সক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিসের ভঙ্গি পরিবর্তন করে, কিছু উল্লম্ব এবং ওভারহেড ঢালাই অবস্থানকে আরও অনুকূল ঢালাই ভঙ্গিতে পরিণত করে, যা গুণমানের স্থিতিশীলতা উন্নত করতে সহায়তা করে।

অতীতে, অনেক কোম্পানি বিশ্বাস করত যে রোবোটিক ওয়েল্ডিং বড়-ভলিউমের মানক অংশগুলির জন্য উপযুক্ত, যেমন স্বয়ংচালিত প্ল্যান্টের মতো, যখন ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং ছোট-ব্যাচের নন-মান অংশগুলির জন্য আরও নমনীয়।

সেই রায় বদলে যাচ্ছে। এটি মোকাবেলার জন্য সিআরপির বর্তমানে দুটি প্রযুক্তিগত পথ রয়েছে।

একটি রুট হল সহযোগী ঢালাই রোবট।CRP এর সহযোগী ঢালাই মডেল বর্তমানে অন্তর্ভুক্তRC09-05-W, RC13-10-W, এবং RC18-05-W.

সহযোগিতামূলক ঢালাইয়ের সর্বশ্রেষ্ঠ মূল্য শুধুমাত্র রোবটটি হালকা এবং আরও নমনীয় নয়। এটি ওয়েল্ডিং প্রোগ্রামিং এবং পরিবর্তনকে সহজ করে তোলে, বিশেষায়িত রোবট প্রোগ্রামারদের উপর কোম্পানির নির্ভরতা হ্রাস করে।

অপারেটররা সরাসরি রোবটটিকে টার্গেট পয়েন্টের কাছে টেনে আনতে পারে, তারপরে শেষ ইফেক্টরে জয়স্টিক ব্যবহার করে ছয়টি দিকে (উপর/নিচে, বাম/ডান, সামনে/পিছনে) সূক্ষ্ম-টিউন করতে পারে এবং শেষ ইফেক্টরে সরাসরি পয়েন্ট, লাইন, আর্কস, ওয়েল্ডিং এবং উইভিং কমান্ড রেকর্ড করতে পারে।

CRP সহযোগী ঢালাই ওয়েল্ডিং সফ্টওয়্যার ফাংশনগুলিকে সমর্থন করে যেমন বুনন, মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-পাস, সীম ফাইন্ডিং, এবং আর্ক ট্র্যাকিং, এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, UPS এবং মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ প্রদান করে।

স্থাপনার জন্য, CRP সহযোগী ওয়েল্ডিং রোবটগুলি মোবাইল কার্ট, একটি চৌম্বক বেস এবং বাহ্যিক-অক্ষ এক্সটেনশন সহ বিভিন্ন ফর্ম সমর্থন করে। মোবাইল কার্টটি তার দ্বিতীয় প্রজন্মের জন্য পুনরাবৃত্তি করা হয়েছে এবং এটি প্রকৃত উৎপাদন ফ্লোরের জন্য আরও উপযুক্ত; স্ট্যান্ডার্ড ম্যাগনেটিক বেস CRP-RC09-05-W এবং CRP-RC13-10-W এর সাথে মানানসই। যে প্রকল্পগুলির জন্য একটি বৃহত্তর কাজের পরিসর বা একটি অতিরিক্ত অবস্থানের প্রয়োজন, সহযোগী রোবটগুলি একইভাবে 5টি বাহ্যিক অক্ষ পর্যন্ত প্রসারিত করতে পারে।

এটি ইতিমধ্যে ঢালাই অটোমেশন পরবর্তী পর্যায়ে একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক হয়ে উঠছে।

CRP এখন দৃষ্টি এবং মডেল দ্বারা চালিত বেশ কিছু বুদ্ধিমান ঢালাই সমাধান তৈরি করেছে।

উদাহরণস্বরূপ, ছোট-ব্যাচ, বহু-বিভিন্ন কাঠামোগত অংশগুলির জন্য, সিস্টেম ওয়ার্কপিসটিকে স্ক্যান করতে পারে এবং আগে থেকে অঙ্কনের প্রয়োজন ছাড়াই এটিকে বিপরীত-মডেল করতে পারে৷ এটি 10টিরও বেশি কাঠামোগত ফর্ম সমর্থন করে যেমন H-বিম, এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংশ্লিষ্ট ওয়েল্ডিং পাথ তৈরি করে।

পাইপ ফিটিং এর ভিতরের এবং বাইরের রিং seams জন্য,একটি দৃষ্টি শেখান-মুক্ত সিস্টেম ঢালাই স্ক্যান করতে পারে, এটিকে বিপরীত-মডেল করতে পারে এবং বাহ্যিক অক্ষ এবং পরিকল্পনা পজিশনার কোণের সাথে সমন্বয় করার সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিং প্রোগ্রাম তৈরি করতে পারে।

পাওয়ার ট্রান্সমিশন স্টিল টাওয়ার পরিস্থিতিতে, CRP সমাধানটি ওয়েল্ড সনাক্ত করতে একটি লাইন লেজার পয়েন্ট ক্লাউড ব্যবহার করতে পারে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে 600-2000 মিমি ব্যাস স্টিলের পাইপ টাওয়ারগুলিকে ঢালাই করতে পারে এবং মাল্টি-স্তর মাল্টি- পাস এক্সপার্ট প্যারামিটার ডাটাবেস থেকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াগুলি মেলে৷

এছাড়াও, স্ট্যান্ডার্ড স্টেইনলেস স্টিল টিউব-শীট পরিস্থিতিতে যেমন বয়লার এবং হিট এক্সচেঞ্জার, স্বয়ংক্রিয় ঢালাই CAD অঙ্কন, 3D দৃষ্টি, একটি উত্সর্গীকৃত TIG টর্চ এবং আর্ক ট্র্যাকিংয়ের সমন্বয়ের মাধ্যমে সম্পন্ন করা যেতে পারে।

অগত্যা. ঢালাই গতি স্থিতিশীল জোড় মানের উপর নির্মিত হতে হবে।

বিশেষ করে পাতলা-শীট ঢালাইয়ের ক্ষেত্রে, আপনি যদি গতি তাড়া করেন এবং আর্ক ব্রেক, আন্ডারকাট, পোরোসিটি বা দুর্বল পুঁতি গঠনের সাথে শেষ হয়, তাহলে পুনরায় কাজের খরচ বেশি হতে পারে।

সিআরপির কোল্ড আর্ক প্রযুক্তির একটি বৈশিষ্ট্য হল এটিএটি ক্রমাগত বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে চাপের দৈর্ঘ্য সংশোধন করে, ঢালাই গতি এবং তারের স্টিক-আউট পরিবর্তনের সময়ও চাপকে স্থিতিশীল রাখে।

কিছু প্রক্রিয়া পরীক্ষায়, কম-স্প্যাটার ওয়েল্ডিংয়ের সাথে তুলনা করে, কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং গতি10%-20% বা তার বেশি বৃদ্ধি পেয়েছে, এবং50% এর বেশিউচ্চ-বর্তমান, উচ্চ-গতির ঢালাই অবস্থার অধীনে।

কারণ রোবট শুধুমাত্র "কিভাবে সরানো যায়" সমাধান করে। কি সত্যিই জোড় মান নির্ধারণ করে এছাড়াও অন্তর্ভুক্তঢালাই শক্তির উৎস, তারের-ফিডিং সিস্টেম, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, এবং ঢালাই প্রক্রিয়া।

একটি উদাহরণ হিসাবে Nynhan নিন: রোবট এবং ওয়েল্ডার সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, তাই ওয়েল্ডার প্যারামিটারগুলি সরাসরি রোবটের টিচ পেন্ডেন্টে সেট করা এবং সংরক্ষণ করা যেতে পারে এবং সরলীকৃত পরামিতিগুলি প্রক্রিয়াটি সামঞ্জস্য করতে অপারেটরদের অসুবিধা হ্রাস করে।

কোল্ড আর্ক সলিউশন আরও এক ধাপ এগিয়ে, রোবট, সার্ভো ওয়্যার-ফিডিং টর্চ, ওয়েল্ডার এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদমকে একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম হিসাবে ডিজাইন করে৷

উদাহরণস্বরূপ, চাপ দৈর্ঘ্য নিয়ন্ত্রণে, সিস্টেম রিয়েল টাইমে তারের প্রত্যাহার দৈর্ঘ্য নিরীক্ষণ করে এবং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে তারের ফিডের গতি সামঞ্জস্য করে। এটি স্রোত এবং চাপের দৈর্ঘ্য স্থিতিশীল রাখে যখন স্টিক-পরিবর্তন হয়, সুসংগত অনুপ্রবেশ গভীরতা এবং ঢালাই গঠন তৈরি করে।

এটি একটি সমালোচনামূলক নির্বাচন নীতির দিকেও নির্দেশ করে: একটি শিল্প রোবট একটি সাধারণ-উদ্দেশ্যের ডিভাইস হতে পারে, কিন্তু একটি ঢালাই রোবটের শুধুমাত্র সাধারণ-উদ্দেশ্য গতির ক্ষমতা থাকতে পারে না। ওয়েল্ডিং গ্রাহকদের জন্য, আরও গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল প্রস্তুতকারকের ঢালাই প্রক্রিয়ার অভিজ্ঞতা কতটা জমেছে।

"আমাদের শীটটি খুব পাতলা, ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং সহজেই পুড়ে যায় এবং তারপরে আমাদের ভারী নাকাল এবং আকৃতি সংশোধন প্রয়োজন।" এই ধরনের গ্রাহকের জন্য, প্রথম যে জিনিসটি দেখতে হবে তা হল তাপ ইনপুট এবং ফোঁটা স্থানান্তর নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা, শুধুমাত্র রোবটের নির্ভুলতা নয়।

একবার আপনি এই অবস্থার মধ্য দিয়ে চিন্তা করলে, আপনি দেখতে পাবেন যে আজ "রোবটকে শেখানো পথে চলা" আর কঠিন সমস্যা নয়। আসল অসুবিধাগুলি হল: কীভাবে পাতলা শীটে তাপ ইনপুট নিয়ন্ত্রণ করা যায়; কিভাবে মাঝারি-মোটা প্লেটে স্থিতিশীল অনুপ্রবেশ অর্জন করা যায়; 50 মিমি বা 100 মিমি পুরু প্লেটে মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-পাস ওয়েল্ডিং কীভাবে সম্পূর্ণ করবেন; ওয়ার্কপিসটি বিচ্যুত হলে কীভাবে ওয়েল্ডটি খুঁজে পাবেন; কিভাবে বড় কাঠামোতে মাল্টি-অক্ষ সমন্বয় অর্জন করা যায়; কিভাবে ছোট ব্যাচ এবং অনেক ভেরিয়েন্টের জন্য প্রোগ্রামিং খরচ কমাতে হয়; অ্যালুমিনিয়াম খাদ এবং গ্যালভানাইজড শীটের মতো বিশেষ উপকরণগুলিতে কীভাবে ঢালাই গুণমানের গ্যারান্টি দেওয়া যায়; এবং কিভাবে চমৎকার ওয়েল্ডারদের সঞ্চিত অভিজ্ঞতার বছরগুলিকে প্রতিলিপিযোগ্য প্রক্রিয়া পরামিতি এবং বিশেষজ্ঞ ডাটাবেসে পরিণত করা যায়।

কম-স্প্যাটার, প্রো এবং নিনহানের উচ্চ-পারফরম্যান্স ওয়েল্ডিং থেকে, RH সিরিজের মাঝারি-মোটা প্লেট এবং মাল্টি-অক্ষ সমন্বয় পর্যন্ত; কোল্ড আর্ক ওয়েল্ডিং/সিএমটি-এর কম তাপ ইনপুট থেকে, সহযোগী ঢালাইয়ের নমনীয় স্থাপনা পর্যন্ত; এবং দৃষ্টি-ভিত্তিক শিক্ষাদান-বিনামূল্যে অপারেশন, বাহ্যিক-অক্ষ সমন্বয়, এবং বিশেষজ্ঞ ডেটাবেস, CRP ধীরে ধীরে রোবট নিয়ন্ত্রণ, ঢালাই শক্তির উত্স, ঢালাই প্রক্রিয়া, এবং বুদ্ধিমান সংবেদনকে একটি সম্পূর্ণ ঢালাই প্রযুক্তি সিস্টেমে একীভূত করছে৷

নির্মাতাদের জন্য, একটি ওয়েল্ডিং রোবট বেছে নেওয়ার সময়, "এই রোবটের দাম কত?" জিজ্ঞাসা করার পরিবর্তে, প্রথমে জিজ্ঞাসা করা ভাল, "আমার ওয়ার্কপিসটি ঠিক কোথায় ঝালাই করা কঠিন?" যা শেষ পর্যন্ত গুণমান, খরচ এবং দক্ষতা নির্ধারণ করে তা একা রোবট নয়, এর পিছনে রয়েছে সমগ্র প্রযুক্তি ব্যবস্থা: ঢালাই শক্তির উৎস, প্রক্রিয়া, সেন্সর এবং বুদ্ধিমান সফ্টওয়্যার। এবং এটি "প্রসেস বুদ্ধিমত্তা" এর দিকে "শ্রম প্রতিস্থাপনকারী রোবট" থেকে ওয়েল্ডিং অটোমেশনকে সরানোর মূল চাবিকাঠি।