হ্যান্ডলিং, সমাবেশ, প্যালেটাইজিং, মেশিন টেন্ডিং এবং পরিদর্শনের মতো রুটিন এখনও সমালোচনামূলক শিল্প পরিস্থিতিতে, একটি সহযোগী রোবট সত্যিই কেমন হওয়া উচিত? CRP-এর উত্তর হল: অত্যন্ত সমন্বিত, লাইটওয়েট এবং কমপ্যাক্ট, শক্তিশালী পেলোড ক্ষমতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়ার গতি, বিভিন্ন মিথস্ক্রিয়া পদ্ধতি, এবং চাহিদার উপর মডুলার প্রক্রিয়া সম্প্রসারণ... CRP-এর নতুন প্রজন্মের মাল্টি-কার্যকর সহযোগী রোবটগুলি এই বিবেচনাগুলি থেকে অবিকল জন্ম নিয়েছে।
দুটি অভিষেক মডেল{{0}CRP-RC09-06 এবং CRP-RC13-12-বৈশিষ্ট্য 900mm এবং 1300mm, 6kg এবং 12kg এর পেলোড, এবং ±02mm সঠিকতার পুনরাবৃত্তি এবং ±02mm সঠিকতা। যথাক্রমে এই সিরিজটি একটি লাইটওয়েট ডিজাইন, মিলিসেকেন্ড-লেভেল রেসপন্স, সুবিধাজনক ট্যাবলেট কন্ট্রোল এবং মডুলার এক্সপেনশনের মতো বৈশিষ্ট্যগুলি নিয়ে গর্ব করে, যা বিভিন্ন হ্যান্ডলিং, অ্যাসেম্বলি, মেশিন টেন্ডিং এবং পরিদর্শন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি দক্ষ, স্থিতিশীল এবং সহজে স্থাপন করা সহযোগী সমাধান প্রদান করে। লাইনআপ ভবিষ্যতে প্রসারিত হতে থাকবে, বৃহত্তর সীমা এবং উচ্চতর পেলোড সহ মডেলগুলি প্রবর্তন করবে৷
01
ডিজাইন কনসেপ্ট: আলটিমেট ইন্টিগ্রেশন এবং লাইটওয়েট ডিজাইন
সার্ভো মোটর, রিডুসার, এনকোডার, ড্রাইভার এবং ব্রেককে অত্যন্ত সংহত করার মাধ্যমে, উপাদান সরলীকরণ এবং সামগ্রিক লাইটওয়েটিং অর্জন করা হয়, একটি কমপ্যাক্ট এবং দক্ষ যান্ত্রিক কাঠামো তৈরি করা হয়। ইতিমধ্যে, পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায়, পেলোড ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে, এটিকে অনায়াসে ভারী-অবজেক্ট হ্যান্ডলিং এবং অনুরূপ কাজের অবস্থা পরিচালনা করতে সক্ষম করে।
পাঁচটি প্রধান আপগ্রেড-নতুন সমন্বিত যৌথ মডিউল, চতুর্থ-প্রজন্মের উচ্চ-পারফরম্যান্স কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, ট্যাবলেট নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পূর্ণ-সিরিজ সামঞ্জস্য, একটি নতুন হ্যান্ডলিং-অপ্টিমাইজড UI, এবং মডুলার প্রক্রিয়া সম্প্রসারণ-যৌথভাবে একটি কম্পিটিভ পারফরম্যান্সকে ব্রেক করে।
02
৪র্থ-জেনারেশন কন্ট্রোল ক্যাবিনেট: স্মার্ট কন্ট্রোল হাব আপগ্রেড
একটি নতুন স্ব-উন্নত উচ্চ-পারফরম্যান্স কন্ট্রোল বোর্ড দিয়ে সজ্জিত, 4র্থ-প্রজন্ম নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট উল্লেখযোগ্যভাবে কম্পিউটিং ক্ষমতাকে উন্নত করে, মিলিসেকেন্ড-স্তরের প্রতিক্রিয়া অর্জন করে এবং সুনির্দিষ্ট এবং মসৃণ রোবট গতি নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে৷ শুধুমাত্র 418×370×178mm (হ্যান্ডেল/ফুট সহ) এর সামগ্রিক মাত্রা সহ, এটি অত্যন্ত কম্প্যাক্ট, উল্লেখযোগ্যভাবে উত্পাদন লাইনে মেঝে স্থান সংরক্ষণ করে।
রক্ষণাবেক্ষণ এবং তাপ অপচয়ের ক্ষেত্রে, সামনের দরজাটি একটি পরিষ্কার অভ্যন্তরীণ মডিউল লেআউট সহ একটি লকযোগ্য নকশা গ্রহণ করে। রক্ষণাবেক্ষণের জন্য ক্যাবিনেটের বিচ্ছিন্নকরণের প্রয়োজন হয় না, যা রক্ষণাবেক্ষণের সময় এবং খরচ ব্যাপকভাবে হ্রাস করে। পাওয়ার এবং কন্ট্রোল চেম্বারগুলি স্বাধীন শীতল বায়ু নালীগুলির সাথে শারীরিকভাবে বিচ্ছিন্ন, কার্যকরভাবে তাপীয় ক্রসস্টালকে প্রতিরোধ করে যখন ধূলিকণা প্রতিরোধ এবং বিরোধী-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ ক্ষমতা প্রদান করে।
ইন্টারফেস এবং সম্প্রসারণের বিষয়ে, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট I/O, ডিজিটাল এবং এনালগ ইন্টারফেসকে একীভূত করে, EtherCAT এবং Modbus-এর সাথে মানসম্মত হয় এবং প্রোফিনেটের মতো মূলধারার শিল্প প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি একটি M25 অপারেটর বক্স হোল এবং একটি M30 ব্যবহারকারী সংযোগকারীও সংরক্ষণ করে, যা টিচ পেন্ডেন্ট এবং এন্ড ইফেক্টরের দ্রুত সংযোগ সমর্থন করে।
নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য, একাধিক সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার নিরাপত্তা ব্যবস্থায় অন্তর্নির্মিত- কার্যকরভাবে অপ্রত্যাশিত শাটডাউন এড়াতে এবং নিরাপদ সরঞ্জাম পরিচালনা নিশ্চিত করে৷ কারখানাগুলিতে জটিল কম্পন পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়া যায়, এটি IEC 61000-6-2:2016 স্ট্যান্ডার্ড পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে, শিল্প-গ্রেডের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রদর্শন করে।
03
মিথস্ক্রিয়া উদ্ভাবন: ট্যাবলেট শেখান দুল হিসাবে
ট্যাবলেট অপারেটিং সিস্টেমের সাথে সম্পূর্ণ-সিরিজ সামঞ্জস্য এই মিথস্ক্রিয়া আপগ্রেডের মূল। একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য ট্যাবলেটকে রোবটের প্রধান নিয়ামক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, স্বজ্ঞাত অপারেশন অফার করে এবং প্রবেশের বাধাকে উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেয়। সাইটের ক্রিয়াকলাপের নিরাপত্তার কথা বিবেচনা করে, একটি ঐচ্ছিক ট্যাবলেট বন্ধনী পাওয়া যায়, যা ট্যাবলেটের সুবিধা বজায় রেখে ঐতিহ্যবাহী টিচ পেন্ডেন্টের নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা বজায় রাখে। বিভিন্ন অপারেটিং অভ্যাস সহ ব্যবহারকারীদের জন্য, সিস্টেমটি এখনও সম্পূর্ণরূপে ঐতিহ্যগত শারীরিক শিক্ষার দুল এবং পিসি সফ্টওয়্যার সমর্থন করে।
ট্যাবলেটের আরেকটি সুবিধা হল বহনযোগ্যতা: তারের সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্ত, ডিবাগিং এবং মনিটরিং আরও দক্ষ হয়ে ওঠে। বৃহত্তর স্ক্রীন একইসাথে সমৃদ্ধ উৎপাদন ডেটা প্রদর্শন করতে পারে, সাইটের স্থিতি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণে রেখে-। এই ভিত্তিতে, বিশেষায়িত প্রক্রিয়া প্রোগ্রামগুলি কাস্টম-বিকশিত হতে পারে, এবং স্বজ্ঞাত স্পর্শ নিয়ন্ত্রণের সাথে, ব্যবহারকারীরা এটিকে সরাসরি বাক্সের বাইরে পরিচালনা করতে পারে।
সমর্থনকারী হার্ডওয়্যারের পরিপ্রেক্ষিতে, নতুন প্রজন্মের মাল্টি-কার্যকরী সহযোগী রোবট তিনটি পছন্দ অফার করে: CRX9 পেন্ডেন্ট, CRP-PAD, এবং CRP-PAD-P। CRX9 টিচ পেন্ডেন্ট, CRX9/CRA9 প্ল্যাটফর্ম এবং CrobotPOS সফ্টওয়্যার সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, সাধারণ হ্যান্ডলিং পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত; CRP-PAD বৈশিষ্ট্যগুলি একটি 11-ইঞ্চি 90Hz উচ্চ-রিফ্রেশ-রেট স্ক্রিন, চোখের-কেয়ার কম নীল আলো, একটি ধাতব শরীর, দীর্ঘ ব্যাটারি লাইফ, এবং মেমরি প্রসারণ ক্ষমতা; CRP-PAD-P ট্যাবলেটে একটি PC ম্যাটেরিয়াল বন্ধনী প্রতিরক্ষামূলক কেস যোগ করে, একটি ম্যানুয়াল পাওয়ার-অন সেফটি সুইচ এবং ক্রমান্বয়ে/জরুরী স্টপ বোতামগুলির সাথে সজ্জিত।
04
মডুলার সম্প্রসারণ এবং সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্ম
নতুন প্রজন্মের মাল্টি-কার্যকরী সহযোগী রোবটগুলি মডুলার প্রক্রিয়া সম্প্রসারণকে সমর্থন করে, নমনীয়ভাবে বহু-প্রক্রিয়ার পরিস্থিতির সাথে খাপ খাইয়ে নেয় এবং দ্রুত শেষ প্রভাবক যেমন ভিশন সিস্টেম, ফোর্স কন্ট্রোল মডিউল এবং বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভারগুলিকে একীভূত করে৷
সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্ম একাধিক মিথস্ক্রিয়া পদ্ধতি প্রদান করে: ট্যাবলেট টাচ অপারেশন (স্বজ্ঞাত এবং সুবিধাজনক, শিখতে এবং ব্যবহার করা সহজ), ট্যাবলেট বন্ধনী (সুবিধা এবং নিরাপত্তার ভারসাম্য), ঐতিহ্যগত টিচ পেন্ডেন্ট (সম্পূর্ণ কার্যকরী, দক্ষ প্রযুক্তিবিদদের অভ্যাস পূরণ), এবং PC পেশাদার সফ্টওয়্যার (অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং জটিল ডিবাগিং সমর্থন করে)।
05
শিল্প অ্যাপ্লিকেশন
CRP-এর নতুন প্রজন্মের মাল্টি-কার্যকর সহযোগী রোবটগুলি একাধিক শিল্প সেক্টরের জন্য স্বয়ংক্রিয় সমাধান প্রদান করতে পারে, যা উপাদান পরিচালনা থেকে সুনির্দিষ্ট সমাবেশ পর্যন্ত বিস্তৃত প্রক্রিয়ার পরিস্থিতি কভার করে।
মধ্যেধাতব কাজশিল্প, সহযোগী রোবটগুলি মেশিন টেন্ডিং, গ্রাইন্ডিং এবং ডিবারিং এবং ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং বাছাইয়ের মতো কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে। স্বয়ংক্রিয় মেশিন প্রবণতা উল্লেখযোগ্যভাবে সরঞ্জাম ব্যবহার উন্নত করে; ফোর্স কন্ট্রোল মডিউলের সাথে মিলিত নমনীয় গ্রাইন্ডিং উচ্চ-ধুলো এবং উচ্চ-শব্দ পরিবেশে ম্যানুয়াল অপারেশনগুলিকে কার্যকরভাবে প্রতিস্থাপন করে; এটি ধাতু ওয়ার্কপিসগুলির মাত্রিক এবং চেহারা পরিদর্শন, সেইসাথে ত্রুটি বাছাই এবং প্রত্যাখ্যানের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য।
দসরবরাহ এবং পরিবহনশিল্প একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্র যেখানে সহযোগী রোবট তাদের মূল্য প্রদর্শন করে। তারা কায়িক শ্রমের চেয়ে উচ্চতার স্ট্যাকিং এবং নির্ভুলতার সাথে গুদামে বা উত্পাদন লাইনের শেষে কার্টন এবং প্যাকেজিং ব্যাগের প্যালেটাইজিং এবং ডিপ্যালেটাইজিং সম্পূর্ণ করতে পারে। বাছাই কেন্দ্রগুলিতে, তারা সঠিকভাবে পার্সেলগুলিকে সিস্টেম কমান্ডের উপর ভিত্তি করে মনোনীত এলাকায় পরিবহন করে, বাছাই ত্রুটির হার হ্রাস করে। যৌগিক রোবট (মোবাইল ম্যানিপুলেটর) গঠনের জন্য AGV-তে মাউন্ট করা, তারা একটি দক্ষ "মাল-থেকে-ব্যক্তি" বাছাই মোড অর্জন করে, গুদামজাতকরণের সামগ্রিক কার্যকারিতা বাড়ায়।
দ3C ইলেকট্রনিক্সশিল্প উচ্চ নির্ভুলতা এবং পরিচ্ছন্নতা দাবি করে। এই সিরিজের রোবটগুলি মোবাইল ফোন এবং ল্যাপটপের ক্ষুদ্র অভ্যন্তরীণ অংশগুলির নির্ভুল সমাবেশ সম্পন্ন করতে পারে, বারবার অবস্থান নির্ভুলতার সাথে ±0.02 মিমি; উচ্চ-নির্ভুল বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভারের সাথে একত্রিত, তারা মাদারবোর্ড এবং কেসিংয়ের মতো উপাদানগুলির স্ক্রু বেঁধে দেওয়া সম্পূর্ণ করতে পারে, সুসংগত শক্ত করার শক্তি নিশ্চিত করে। একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ভিশন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, তারা স্ক্রীনে মাইক্রোমিটার-স্তরের উপস্থিতি ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়, সুনির্দিষ্ট ল্যামিনেশন অর্জন করতে পারে।
চালুভোগ্যপণ্যপ্রোডাকশন লাইন, সহযোগী রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে খাদ্য এবং দৈনন্দিন রাসায়নিক পণ্যগুলিকে প্যাক, বাছাই এবং প্যালেটাইজ করতে পারে, লাইন প্রক্রিয়াকরণের দক্ষতার-শেষে- উন্নতি করে৷ সমাপ্ত পণ্য অফলাইন পর্যায়ে, স্বয়ংক্রিয় বাছাই এবং সুনির্দিষ্ট ট্রে প্লেসমেন্ট নিশ্চিত করে যে পণ্যগুলির উপস্থিতি এবং গুণমান অক্ষত থাকে। আসবাবপত্র এবং গৃহস্থালীর যন্ত্রের আবরণ স্প্রে করার জন্য, তারা ইউনিফর্ম, মৃত-কোণ-বিনামূল্যে স্বয়ংক্রিয় স্প্রে, শ্রম খরচ এবং নিরাপত্তা ঝুঁকি কমাতে পারে।
মধ্যেনতুন শক্তিসেক্টর, রোবটগুলির এই সিরিজ ভারী ব্যাটারি মডিউলগুলির হ্যান্ডলিং এবং স্ট্যাকিং পরিচালনা করতে পারে, একটি নিরাপদ এবং স্থিতিশীল প্রক্রিয়া নিশ্চিত করে; দৃষ্টি সিস্টেমের সাথে যুক্ত, তারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাছাই, অবস্থান, এবং ব্যাটারি কোষ একত্রিত করতে পারে।
দস্বয়ংচালিত উত্পাদনশিল্প এছাড়াও রোবট এই সিরিজ থেকে উপকৃত হয়. ইঞ্জিন/ট্রান্সমিশনের নির্ভুল সমাবেশ, অভ্যন্তরীণ ইনস্টলেশন, যন্ত্রাংশের মেশিন টেন্ডিং, গ্লুইং এবং পরিদর্শন সবই রোবট দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে, কার্যকরভাবে শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করে এবং সমাবেশের ধারাবাহিকতা এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে।
অত্যন্ত সমন্বিত এবং লাইটওয়েট ডিজাইন থেকে মিলিসেকেন্ড-লেভেল রেসপন্স পর্যন্ত 4র্থ-প্রজন্মের কন্ট্রোল ক্যাবিনেট; ট্যাবলেট টাচ কন্ট্রোলের সুবিধাজনক মিথস্ক্রিয়া থেকে মডুলার প্রক্রিয়াগুলির নমনীয় প্রসারণ পর্যন্ত-CRP-এর নতুন প্রজন্মের মাল্টি-কার্যকরী সহযোগী রোবটগুলি শিল্প সাইটের প্রকৃত চাহিদাগুলিকে তার সূচনা বিন্দু হিসাবে গ্রহণ করে, শিল্প পরিস্থিতিতে ক্রমাগত এর চাষকে গভীর করে, এবং আরও বাস্তবসম্মত এবং বাস্তবায়িত মানুষের জন্য কার্যকর অভিজ্ঞতা প্রদান করে৷