Ldালাই রোবটগুলির উত্থান একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ শ্রমকে প্রচুর পরিমাণে মুক্ত করেছে, ldালাই প্রক্রিয়াটিকে সহজ করেছে, কারণ ওয়েল্ডিং রোবট একটি স্বয়ংক্রিয় তারের খাওয়ানো সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, যার মধ্যে তারের খাওয়ানো, তারের খাওয়ানোর পায়ের পাতার মোজাবিশেষ, ldালাইয়ের তারের রেল এবং অন্যান্য উপাদান রয়েছে। অতএব, এক ধাপে নিখুঁত কনফিগারেশনের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং তারকে মনোনীত অবস্থানে প্রেরণ করা যেতে পারে। ওয়েল্ডিং রোবটের ওয়্যার ফিডিং সিস্টেমটি তিনটি ভিন্ন উপায়ে তারকে খাওয়াতে পারে, যথা: ধাক্কা তারে, তারের অঙ্কন এবং তারের খাওয়ানোতে ধাক্কা।
1. পুশ ওয়্যার ফিডিং পদ্ধতি: এই কাঠামোটি তুলনামূলকভাবে সহজ, হালকা, এবং পরিচালনা এবং পরিচালনা সহজ; এর অসুবিধা হ'ল ওয়েল্ডিং তারের প্রতিরোধের তুলনামূলকভাবে বড়। তারের খাওয়ানোর পায়ের পাতার মোজাবিশেষ দীর্ঘায়িত হওয়ার সাথে সাথে তারের খাওয়ানোর স্থায়িত্ব আরও খারাপ হয়ে যায়। । অতএব, এই তারের খাওয়ানোর পদ্ধতিটি সাধারণত আধা-স্বয়ংক্রিয় গলিত গ্যাসের ঝালাই inালাইতে ব্যবহৃত হয় যার ওয়্যার ব্যাস ২.০ মিমি এবং একটি তারের খাওয়ানোর পায়ের পাতার মোজা দৈর্ঘ্য 5 মিটার হয়।
2. তারের আঁকার তারের খাওয়ানোর পদ্ধতি: এই পদ্ধতিতে দুটি পদ্ধতি রয়েছে। একটি তারের রিল এবং ldালাই টর্চ পৃথক করা যাতে তারা একটি তারের খাওয়ানো পায়ের পাতার মোজাবিশেষ মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে; অন্যটি হ'ল তারের রিলটি সরাসরি ldালাই টর্চটিতে ইনস্টল করা; এবং এই দু'টিই পাতলা তারে আধা-স্বয়ংক্রিয় গলিত এবং গ্যাস ঝালাই weালাইয়ের জন্য উপযুক্ত। ওয়েল্ডিং তারের ব্যাস 0.8 মিমি থেকে কম বা সমান এবং তারের খাওয়ানো তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল।
৩. পুশ-ড্র ওয়্যার ফিডিং পদ্ধতি: এই ধরণের ওয়্যার ফিডিং সিস্টেমে একটি তারের পুশিং মেশিন এবং একটি তারের অঙ্কন মেশিন রয়েছে। তারের ঠেলাঠেলি মূল চালিকা শক্তি। তারের অঙ্কনটি ওয়েল্ডিং তারটি সোজা করা। যদিও এর তারের খাওয়ানোর পায়ের পাতার মোজাবিশেষটি 10 মিটার পর্যন্ত বাড়ানো যেতে পারে, তবে এটির জটিল কাঠামোর কারণে, এটি অনুশীলনে খুব বেশি ব্যবহৃত হয় না।
তারের খাওয়ানো ldালাই প্রক্রিয়াটির একটি অপরিহার্য অঙ্গ, সুতরাং aালাই রোবট চয়ন করার সময়, এই দিকটিও বিবেচনা করা উচিত এবং উপযুক্ত তারের খাওয়ানোর পদ্ধতিটি নির্বাচন করা উচিত।