CRP সহযোগী ওয়েল্ডিং রোবটের "মাল্টি-লেয়ার মাল্টি-পাস" ফাংশনের জন্য শুধুমাত্র একটি মৌলিক ট্র্যাজেক্টরি প্রোগ্রামিং প্রয়োজন, যা প্রোগ্রামিংকে সহজ করে তোলে। একই সময়ে, প্রতিটি ঢালাই গতিপথের প্রক্রিয়া আলাদাভাবে সেট করা যেতে পারে, যা আরও অভিযোজিত। প্রতিটি ঢালাই ট্র্যাজেক্টোরির অফসেট এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের কোণ আলাদাভাবে সেট করা যেতে পারে, যা আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ। শুধু তাই নয়, এটি নেস্ট করা যায় এবং অন্যান্য ফাংশনের সাথে মিলিত হতে পারে, যা আরও নমনীয়।
এর বাহুর উচ্চ নির্ভুলতা এবং নমনীয়তা ব্যবহার করে, এটি ঢালাইয়ের অভিন্নতা এবং সামঞ্জস্য নিশ্চিত করতে সঠিকভাবে ঢালাই পথটি কার্যকর করতে পারে। এটি জাহাজ, ইস্পাত কাঠামো ইত্যাদির ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং মাঝারি ও পুরু প্লেটের ওয়ার্কপিসের জন্য প্রয়োজনীয় বড় ঢালাই কোণ, বড় খাঁজ এবং উচ্চ-শক্তির ঢালাইয়ের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।

